Poolautomaatne liimitäitmismasin viitab seadmele, mis vajab liimitäitmise ajal käsitsi käsitsemist.

Võrreldes täisautomaatsete liimitäitmismasinatega,poolautomaatsed liimi täitmise masinadtavaliselt on neil järgmised omadused:

1. Käsitsi juhtimine: Poolautomaatsete liimitäitmismasinate puhul peab operaator toote käsitsi täitealale asetama ning liimitäitmismasina töö käsitsi käivitama ja peatama. Operaator peab vastavalt vajadusele reguleerima ja juhtima liimi voolukiirust, mahtu ja asendit.

2. Täitepea: Poolautomaatsed liimitäitemasinad on tavaliselt varustatud liikuvate täitepeadega, et mahutada erineva kuju ja suurusega tooteid. Operaator peab täitepea täpselt positsioneerima, et liimi saaks täpselt ettenähtud kohta valada.

3. Juhtimissüsteem: poolautomaatneliimi täitmise masinadon tavaliselt varustatud lihtsa juhtimissüsteemiga liimi täitmise voolu ja kiiruse juhtimiseks. Operaator saab juhtimissüsteemi kaudu seadistada asjakohaseid parameetreid.

Poolautomaatsed liimitäitemasinad on väga kasulikud olukordades, kus on vaja väiksemaid tootmismahtusid ja suuremat tootmise paindlikkust. Neid saab kasutada mitmesugustes tööstuslikes rakendustes, näiteks elektroonikaseadmete pakendamisel, väikeste partiide kohandatud toodete liimitäitmisel, liimi pealekandmisel väikesemahulistel tootmisliinidel jne. Samal ajal on poolautomaatsete liimitäitemasinate maksumus madalam kui täisautomaatsetel liimitäitemasinatel ning need sobivad kasutamiseks mõnedele väikestele ja keskmise suurusega ettevõtetele.